Trong cuộc đua phát triển robot hình người, bộ truyền động đang trở thành yếu tố quyết định, thu hút đầu tư và tranh giành công nghệ giữa các tập đoàn lớn. Các hãng như Boston Dynamics, Hyundai, Toyota và LG đều đẩy mạnh thiết kế actuator nhỏ gọn, mạnh mẽ và tiết kiệm năng lượng để chiếm lợi thế thương mại.
Bộ truyền động (actuator) là thành phần cơ khí biến tín hiệu điều khiển thành chuyển động. Với robot hình người, chất lượng actuator ảnh hưởng trực tiếp tới khả năng cân bằng, độ chính xác thao tác, tốc độ và mức tiêu thụ năng lượng — những tiêu chí then chốt để robot hoạt động an toàn và hữu dụng trong đời sống hàng ngày.
Các tập đoàn lớn đang theo nhiều hướng tiếp cận: motor điện nhỏ với hộp số tối ưu để giảm trọng lượng, thiết kế quasi-direct-drive cho phản ứng nhanh và chính xác, hệ thống thủy lực mini cho lực lớn trong kích thước nhỏ, cũng như actuator mềm (soft actuator) cho các nhiệm vụ an toàn khi tiếp xúc với con người.
Từ góc độ kỹ thuật, thách thức chính gồm: giảm kích thước và trọng lượng trong khi giữ lực và mô-men xoắn cần thiết; nâng cao hiệu suất năng lượng để kéo dài thời gian hoạt động; tích hợp cảm biến và cơ cấu phản hồi nhanh để đảm bảo ổn định khi di chuyển trên địa hình phức tạp.
Về kinh tế, ai nắm công nghệ actuator tốt hơn sẽ chiếm lợi thế trong việc thương mại hóa robot hình người: giảm chi phí sản xuất, tăng độ tin cậy, và mở rộng ứng dụng từ công nghiệp, dịch vụ tới gia dụng. Tuy nhiên, việc sản xuất quy mô lớn còn vướng chuỗi cung ứng linh kiện và các vấn đề pháp lý, lao động khi robot thay thế một số công việc truyền thống.
Trong ngắn hạn, cuộc cạnh tranh sẽ tập trung vào bằng sáng chế, hợp tác liên ngành và khả năng triển khai dây chuyền sản xuất thử nghiệm. Về lâu dài, tiêu chuẩn hóa actuator và nền tảng phần mềm điều khiển có thể quyết định ai dẫn đầu thị trường robot hình người.
Nguồn: Koreajoongangdaily
Bộ truyền động: mắt xích quyết định cho robot hình người
Bộ truyền động (actuator) là thành phần cơ khí biến tín hiệu điều khiển thành chuyển động. Với robot hình người, chất lượng actuator ảnh hưởng trực tiếp tới khả năng cân bằng, độ chính xác thao tác, tốc độ và mức tiêu thụ năng lượng — những tiêu chí then chốt để robot hoạt động an toàn và hữu dụng trong đời sống hàng ngày.
Các tập đoàn lớn đang theo nhiều hướng tiếp cận: motor điện nhỏ với hộp số tối ưu để giảm trọng lượng, thiết kế quasi-direct-drive cho phản ứng nhanh và chính xác, hệ thống thủy lực mini cho lực lớn trong kích thước nhỏ, cũng như actuator mềm (soft actuator) cho các nhiệm vụ an toàn khi tiếp xúc với con người.
- Boston Dynamics: mở dây chuyền thử nghiệm cho Atlas, tập trung vào hiệu suất chuyển động và tích hợp cảm biến vị trí chính xác.
- Hyundai và Toyota: hợp tác phát triển robot hình người với trọng tâm vào độ bền và khả năng sản xuất quy mô lớn.
- LG: trình diễn robot dịch vụ (ví dụ Cloi) với khả năng thao tác gia dụng, nhấn mạnh tính an toàn và tương tác người — máy.
- Các hãng phần mềm và AI (như liên quan tới Google Gemini) cung cấp bộ não điều khiển, tối ưu hóa phối hợp giữa thuật toán và actuator phần cứng.
Từ góc độ kỹ thuật, thách thức chính gồm: giảm kích thước và trọng lượng trong khi giữ lực và mô-men xoắn cần thiết; nâng cao hiệu suất năng lượng để kéo dài thời gian hoạt động; tích hợp cảm biến và cơ cấu phản hồi nhanh để đảm bảo ổn định khi di chuyển trên địa hình phức tạp.
Về kinh tế, ai nắm công nghệ actuator tốt hơn sẽ chiếm lợi thế trong việc thương mại hóa robot hình người: giảm chi phí sản xuất, tăng độ tin cậy, và mở rộng ứng dụng từ công nghiệp, dịch vụ tới gia dụng. Tuy nhiên, việc sản xuất quy mô lớn còn vướng chuỗi cung ứng linh kiện và các vấn đề pháp lý, lao động khi robot thay thế một số công việc truyền thống.
Trong ngắn hạn, cuộc cạnh tranh sẽ tập trung vào bằng sáng chế, hợp tác liên ngành và khả năng triển khai dây chuyền sản xuất thử nghiệm. Về lâu dài, tiêu chuẩn hóa actuator và nền tảng phần mềm điều khiển có thể quyết định ai dẫn đầu thị trường robot hình người.
Nguồn: Koreajoongangdaily
Bài viết liên quan
